电动单梁起重机大车运行制动器位于驱动电机的尾部，其具备两大功能，分别为停车和减速功能。其制动力矩大小由人为手动调整，因此两制动器的制动力矩大小存在差异是客观存在的。由于大车运行两驱动系统并联控制，大车的供断电控制均能保证一致，但两驱动机构的制动力矩大小存在差异。

因而在两驱动电机断电之后，电动单梁起重机会出现歪斜现象，通常表现为制动力矩小的滑行距离大。当起重机大车轨道较长，有足够的距离往一个方向不停地启动和停止时，这个歪斜现象就越来越大，直至车轮轮缘紧靠轨道侧面，出现啃轨。当大车轨道总长度较短时，起重机出现往复运动，歪斜现象基本能相互抵消，很少因为制动力矩大小差异问题出现啃轨。 

在轨道固定螺栓发生断裂之后，轨道松动，再加上外力的影响，导致轨距发生变化。爬上轨道侧车轮继续运行，直到开出轨道，整台电动单梁起重机的倾斜加大。而另一侧车轮随即也爬上轨道，并开出轨道，导致整机坠落事故的发生。结合实际的情况来分析，会造成起重机车轮爬轨以及整机坠落的主要原因如下：

首先，电动单梁起重机运行期间，其大车运行制动器的制动力矩有差异。其次是大车车轮小轮压过小。此外，还可能是由于车轮踏面与轨道顶面宽度差距过大，导致大车倾斜运行角度较大，增加了车轮爬轨的概率，因此尽量考虑选用合适的车轮与轨道。而如果固定轨道的自制钩形螺栓强度不足，也可能会引起脱轨发生。

针对于上述原因分析，为了防止出现脱轨的情况，我们可以采用先进工艺，增强自制钩形螺栓的强度或采用规定的轨道压板固定，可以预防轨道松动，轨距变化，降低整机坠落的概率。

总的来说，为了防止电动单梁起重机整机坠落，目前可以采取的有效措施包括：1、轨道采用标准的轨道压板固定，保证轨道固定有足够的强度，防止起重机车轮爬轨后，轨道固定装置松脱；2、在大车车轮旁焊接一防脱轨装置，要保证有足够的强度，防止起重机车轮爬轨后，脱离轨道。