抓斗式起重机电气控制系统对于整机的运行状态有着明显的影响，在配置了PLC控制的变频调速系统之后，取得了较为有效的成果。从技术改造的目的出发，首先要考虑较大限度地利用原有设备和器件，用较小的投入产生较大的经济效益。

改造后的抓斗式起重机在使用中更加安全可靠，而且对于操作频繁的电机建议选用适合频繁起动、转动惯量小、起动转矩大的变频用电机。改造后，调速均匀。一般桥式起重机有五档速度，可自由设定与每档速度对应的频率大小利用PLC控制的变频调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。

在使用抓斗式起重机过程中，对于其电动机的加减速时间可以根据需要进行调整，从而实现系统的软启动、软停止，速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定，启动电流小。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。当车行走到终端或与另一台相近时，两端各设有挡块，撞上位置开关，同时切断电路，车行走电动机停车并制动。避免发生冲撞事故。  　　

对于用户来说，改造之后，抓斗式起重机的运行成本有所减少。这是因为省去了电动机转子侧的大功率电阻、接触器、时间继电器、过流继电器等，降低维护量70%以上，并延长了电动机的使用寿命。采用变频调速控制，省去了操作面板上繁多的控制开关，操作方式与原有的一致，但在变频控制方式下的桥式起重机变频调速控制更安全、精确和有效。

在变频控制系统的作用下，抓斗式起重机的安全性大大增加。尤其是电气制动与机械制动相结合可确保制动平稳可靠。加减速平滑，使振动和冲击变小，提高了安全性能，减少了机械方面的故障率。

经过一段时间的应用来看，抓斗式起重机的整体运行状态良好，也不再出现启动、加减速过快过猛而造成的钢丝绳断裂、大小车突然断电跑出轨道、吊斗大臂弯断等现象，大小车凸轮控制器各个触点的使用寿命也大大加强了。而且节能降耗明显，减少节省维护维修的费用。提高了设备的运行率，保证了生产的正常运行。